鞭刑在中國歷史中黃帝時代就已經存在，主要為奴隸、封建時期的刑罰。現代新加坡的鞭刑是用寬板藤條打，打的部位以臀部為主，不會一次全部打完，打完第一下，就會有人來給你塗抹止痛膏，過幾天再打第二下，再塗，以此類推，直到6下全部打完，估計在未來2、3個月內是絕對能趴不能坐，而且身上會留下一輩子消不掉的疤痕，後遺症則難說。
鞭刑存在於歷史上的各個時期，無論是猶太人、埃及人、波斯人還是斯巴達人、羅馬人和伊斯蘭國家，都使用過這種刑罰。
鞭刑通常是一種從刑。的確，它被用來懲罰一些抗命不遵的士兵、犯罪的神職人員和企圖恢復教籍的異端分子。但它同樣也是一種酷刑，可以使犯人斃命。